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差速器是汽车驱动系统的一个重要组成部分，其组成和结构特点如下：
1、组成：主要由差速器壳、行星齿轮及齿轮轴承等部件组成，行星齿轮是差速器的核心部分，它围绕着太阳轮进行公转并自转，从而实现两侧车轮差速转动。
2、结构特点：具有结构紧凑、重量轻、强度高及耐磨性好的特点，其设计使得车辆转弯时两侧车轮能以不同的转速转动，满足车辆转向需求，差速器内部充满了润滑油，用以润滑齿轮，降低摩擦和磨损。
至于差速器总成的组成，主要包括以下几个部分：
1、差速器壳：这是整个差速器的外壳，起到支撑和固定的作用。
2、行星齿轮及其轴承：行星齿轮是差速器的核心部分，而轴承则起到支撑齿轮的作用。
3、半轴齿轮和半轴齿轮垫：这些部件与行星齿轮一起工作，实现两侧车轮的差速转动。
4、其他辅助部件：如油封、轴承预紧装置等，这些部件保证了差速器的正常运行和保养。
仅供参考，具体的结构和组成可能因品牌和型号的不同有所差异，如需更详细和专业的信息，建议咨询汽车机械领域的专业人士或查阅相关文献资料。